2023年12月15日至17日，由机械工业教育发展中心主办的“蔡司杯”第五届机械行业职业院校教育教学创新及创业大赛决赛在湖南长沙顺利举办。大赛自2018年举办以来至今已成功举办五届，取得了显著成效，获得了广大职业院校认可，具有广泛推广的价值。大赛面向全国中高职（含技师）院校、应用型本科院校，设置了教育教学创新、创新创意设计及模拟创业实践三个赛项。创新创意设计赛项围绕职业教育和新技术的融合发展，结合“岗课赛证”融通的育人理念设计比赛任务，力求推进创新型工业产品设计与创意的优秀人才培养。
作品名称：一种电动驱动深海ROV机械爪
作品背景：
随着人类对海洋探索的不断深入,线缆遥控水下机器（ROV）能够代替人类在狭小、危险、未知环境中远程作业，机械手臂是ROV不可或缺的关键部位。
作品设计思路：
一种深海电动扭矩爪子。主要用于水下抓取设备使用。有别于两爪机构，三爪机构更具有稳定性。使用电动马达作为爪手的动力源，电动马达的优势是响应速度快，结构轻便。
技术难点创新点：
创新设计了模仿章鱼触手的多自由度两爪结构，通过建模仿真优化了推杆、固定盘和连接杆的力学性能，以适应深海环境；采用光固化树脂材料，具有1.25g/cm³的密度和3000MPa的弹性模量，确保机械爪在150N最大推力下的稳定性和耐用性。
技术优势：
高效抓取：模拟章鱼触手和人手结构，实现灵活操控；
耐用性：选用高性能光固化树脂，提高耐压耐腐蚀能力；
适应性：能在极端深海条件下稳定工作。
功能及意义：
该机械爪适用于深海探测、作业，实现对多种形状物体的抓取搬运。作品研发过程践行“以赛促研、以研促教、以教促学、以学促赛”，体现了工业科技与数字化教学深度融合，有利于提升专业人才创新能力，推动岗课赛证一体化教育改革。
参赛成员：苗盈、金政翰、朱少磊、冯茂
参赛队院校简介：
无锡职业技术学院是一所国有公办的省属全日制普通高等职业院校，坐落在风景秀美、人杰地灵的太湖之滨——江苏省无锡市。学校前身是1959年3月原国家农机部创办的无锡农业机械制造学校；1979年3月更名为江苏省无锡机械制造学校；1999年7月经教育部批准升格为普通高等专科学校，更名为无锡职业技术学院，隶属江苏省教育厅。学校是国家首批“国家示范性高等职业院校”之一，2012年开始试办四年制高职本科教育，培养本科层次的技术技能人才，2018年入选江苏省卓越高职院校建设单位，2019年入选国家“双高”校A档建设院校，2023年在高职高专院校综合竞争力排行榜位列全国第1。2019年、2020年、2021年、2022年、2023年连续四年在江苏省普通高校高水平高职院校综合考核中获第一等次。
